# vehiclebus subsystem hal_attribute(vehiclebus); type hal_vehiclebus_default, domain; type hal_vehiclebus_default_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type; init_daemon_domain(hal_vehiclebus_default); hal_server_domain(hal_vehiclebus_default, hal_vehiclebus); hal_client_domain(hal_vehiclebus_default, hal_can_bus); hal_client_domain(hal_vehicle_default, hal_vehiclebus); binder_use(hal_vehicle_default) binder_use(hal_vehiclebus_default)